jueves, 17 de marzo de 2016

Proyecto Tecnologico

Clase de Tecnología - Primer Corte
Programación de Robots
Integrantes Del Grupo: Nicolas Lopez, Alejandro Mora, Juan Esteban Lopez, Hector Felipe Hernandez y Jose Lahud

Indice:
1. Relación Hombre - Maquina
2. Inicio De Programación/ Juego
3. Material Lego Minestore
4. Construcción de Robots
5. Retos para los Robots

1. Relación Hombre - Maquina

Durante los últimos años los avances tecnológicos han sido y servido de gran importancia para la humanidad, ayudando a la gente a realizar diferentes trabajos y acciones con mayor facilidad, lo que ha logrado que, por medio de la unión de la tecnología con el hombre, se logren diversos proyectos de gran magnitud planeados, dirigidos y elaborados por el hombre, utilizando la tecnología como la herramienta principal, ya que es un término muy amplio que abarca lo que hoy en día son los celulares, computadores, máquinas de construcción, robots, etc.... Por lo tanto, el surgimiento de la tecnología ha sido muy importante para el hombre y su desarrollo. Claro que, la programación es muy importante para la mente "propia" de estos dispositivos, y se pone "propia" entre comillas por la razón de que el mismo humano, el mismo hombre es el que lo programa, es el que le dice las órdenes digital-mente para que posteriormente las cumpla y sea un dispositivo que se basa principalmente en esas órdenes. Por eso, la tecnología también necesita al hombre. 

2. Inicio De Programación / Juego

Durante las clases de tecnología del grado noveno del Gimnasio Moderno, se intenta explicar este tema de la relación entre el hombre y la tecnología por medio  de un proyecto tecnológico, donde lo más importante es la programación de la "mente" del futuro robot a escala. Inicialmente para ser más sencilla la explicación, se descargó una aplicación, un juego, que trataba de darle órdenes, o más bien; programar, un pequeño robot, el cual tenía que pasar por ciertos lugares para completar el nivel. Por este modo muchos comprendieron en que consistía la programación, y también más o menos como se hacía, lo que llevaría a un mejor nivel, ya a programar los robots de verdad, a escala pero de verdad.

3. Material Lego Minestore

Luego, hubo otra clase se enseño a manejar este tipo de materiales, ya que aparte de ser lego, también cuenta con varios motores, cables y por supuesto; la cabeza, que es donde se programaba a gusto de cada persona. Se enseño el tipo de construcción, el cual no era muy complicado, pero principalmente consistía en una estructura que soportara la cabeza de mando, con los motores sobresalidos, o básicamente puestos de manera que al instalar las ruedas, se pudiera mover sin problema de acuerdo a su programación. De ahí en adelante, el diseño dependía de cada quien, puesto a que era básicamente decoración con Lego. Este también traía diferentes sensores para los robots, como seria el de contacto, el infrarrojo y el de sonido.

4. Construcción De Robots

Ya teniendo las bases listas, entre grupos ya se debía construir un robot, que por medio de una programa digital especifico de programación, se debía programar el robot de acuerdo a unos retos específicos. El grupo consistía de 5 integrantes, los cuales tomaban roles diferentes para la colaboración de la construcción del robot. Uno era el líder, que se encargaba de dirigir y representar al grupo entero. Otro el diseñador, que se encargaba de la construcción y el diseño del robot. Otro el programador, que se encargaba de programar al robot para que realizara los diferentes retos. Otro era el de materiales, que se encargaba de todos los materiales que se fueran a usar en la construcción del robot, de recoger todo al finalizar, etc. Y finalmente el de memoria, que se encargaba de recoger distintas fotos y vídeos durante y al final del proceso  de construcción del robot. Este ultimo también grabaría al robot realizar los distintos retos.

5. Retos Para Los Robots

Finalmente, luego de acabar la construcción del robot, este tenia que pasar diferentes pruebas que consistían en avanzar y devolverse en función de cada sensor. Sobra decir que todo esto dependía solamente de la programación. En el primero se utilizo el sensor de contacto, el cual apenas se espichaba con algo, inmediatamente el robot tenia que dar media vuelta e ir en otra dirección, y así por mucho tiempo. Lo mismo era con el reto 2 y 3, con el sensor infrarrojo y el de sonido. Ya el cuarto reto consistía en que el robot tenia que ir por la linea del circulo central de una cancha, y sin desviarse, dar toda la vuelta. Afortunadamente se completaron todos estos retos, aunque al final se obtuvo un proceso largo y complicado.


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